Fernkurs edX®: Robotics Foundation II – Robot Control

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Bewertungen edX®

10

Studienangebot

10/10

Studienberatung & Service

10/10

Flexibilität

10/10

Studierendensupport

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Online-Campus

10/10

Kosten-/Leistungsverhältnis

10/10

Studieninhalte

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Seminare

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Studienhilfsmittel

10/10

Vertiefungsmöglichkeiten

10/10

LEISTUNGEN

• Bachelor: 0 ; Master: 0; Kurse: >2.500
• Studienstart: verschieden
• Voll- und Teilzeitmodelle: nein
• Anrechnung von Vorleistungen: nein
• Teststudium: k.A.
• Kostenfreie Verlängerung: nein
• Prüfungszentren: nicht relevant
• Prüfungen weltweit: nicht relevant
• Präsenzpflichten: nein
• Spezialisierungen: nein

• Flexible Kostenmodelle: nein
• Online-Tutorien: ja
• Learning-App: ja
• Fremdsprachen: ja
• Unterrichtssprache: englisch
• Akkreditierungen: verschieden
• Bachelor ohne Abitur: nicht relevant
• Social Activities: nein
• Kosten: siehe Kurs

¹Werbelink
Robotics is commonly defined as the study of the intelligent connection between perception and action. As such, the full scope of robotics lies at the intersection of mechanics, electronics, signal processing, control engineering, computing, and mathematical modeling. Within this very broad framework, modeling and control play a basic role – not only in the traditional context of industrial robotics, but also for the advanced applications of field and service robots, which have attracted increasing interest from the research community in the last twenty years. Robotics foundations are dealt with in this two-part course. The second part covers planning and control. Suitable interpolation techniques are presented to plan trajectories in either joint or operational space. For controlling a robot in the free space, motion control strategies can be either decentralized or centralized. The former leads to independent joint control which treats nonlinear dynamic couplings as disturbance, while the latter is based on the robot dynamic model. PD control with gravity compensation and inverse dynamics control are presented. Operational space control is then introduced as a premise to controlling a robot interacting with the environment. Both indirect and direct force control schemes are developed for constrained motion control. The visual servoing approach is adopted to integrate information about the objects present in the scene into the control loop, where the resulting schemes can be of three types: position-based, image-based, or hybrid. The last part of the course is devoted to mobile robots. Kinematic models of simple vehicles are presented, along with trajectory planning methods which have to properly account for the nonholonomic constraints. The motion control problem is tackled with reference to the trajectory tracking task. Odometric localization techniques are finally presented for practical implementation of feedback control schemes.

Fakten zum Online-Kurs (Fernkurs) Robotics Foundation II – Robot Control von edX®

Abschluss	Zertifikat
Studiendauer	wenige Monate, siehe Anbieterseite
Studienstart	an bestimmten Daten möglich
Sprache	englisch
Studienzulassung	keine besonderen Zulassungsvoraussetzungen nötig
Anrechnung von Vorleistungen	keine
Prüfungen	online
Kampagnen	Gutscheine & Aktionen: Kostenlose Business Administration Kurse » zur Kampagne¹ ¹Werbelink
Kosten	siehe Webseite des Anbieters

 
Direkt zum Fernkurs Robotics Foundation II – Robot Control von edX® wechseln¹
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Studienzeitmodelle

edX® bietet zahlreiche Onlinekurse zu unterschiedlichsten Studienzeiten an. Viele der Kurse sind innerhalb von Wochen oder wenigen Monaten studierbar. Für MicroMaster Programme muss hingegen deutlich mehr Zeit investiert werden.

Zulassungsvoraussetzungen

Bei edX® gibt es keine besonderen Zulassungsvoraussetzungen, MicroBachelor und MicroMaster Programme ausgenommen, d.h. jeder kann mit einem MOOC Kurs ins Onlinestudium einsteigen. Für manche Kurse werden lediglich bestimmte Vorkenntnisse empfohlen, um das Studium zu erleichtern. Die Mehrheit der Kurse kann jedoch ohne spezifische Vorbildung studiert werden.

Prüfungen, Zertifikate

Die meisten Kurse des Anbieters werden mit einem Zertifikat abgeschlossen, das u.U. kostenpflichtig sein kann. Die Prüfung hierzu erfolgt in der Regel online.

Weitere Fernkurse von edX®

edX® bietet seinen Teilnehmenden mehr als 2.500 Onlinekurse an. Auf Fernstudium-Bewertung.com finden sich davon ca. 1.200 Onlinekurse, nach denen ihr über nachfolgendes Formular suchen könnt.
Wichtig – edX® bietet vornehmlich englischsprachige Kurse an, d.h. tragt hier auch bitte nur englische Begriffe für eure Suche ein!